姚太（？—595）字拔江。河南河南人。隋代官员。

姚太的家族为先祖虞舜时苗国之族，后寿的后裔。其祖姚寿南，曾官任秦朝刺史。父亲姚苟吐，官任京郡太守。

姚太生而灵异，及长大后懂礼仪，孝悌温恭，守信诚实，而闻名州里。 姚太入伍戊边征战数载，历任强弩将军等职。至开皇三年（583），任荆州刺史。皇开十五（595）年七月，姚太在河南玄酒里舍去世。