男，1935年12月生，福建省福州市人。北京理工大学自动控制系教授。1956年毕业于北京工业学院。兼任《航天医学与医学工程》杂志编委，《火力与指挥控制》编委。长期从事大学本科和研究生的教学工作，指导硕士和博士研究生。主要教学和科研工作包括火力控制原理、自动控制理论、时间序列分析和应用、目标跟踪与估计、多传感器的数据融合和决策融合。曾作为访问学者在美国威斯康辛大学机械系和加拿大塞蒙弗来泽大学数学与统计系从事合作研究和授课。主要著作有《自动控制理论基础》、《自动控制原理》和《时间序列分析与动态数据建模》等。在国内外杂志和学术会议上发表多篇论文，内容涉及时间序列分析与应用、目标跟踪建模与预测、微机过程控制、激光信号谱分析、多传感器跟踪数据融合、交互多模型机动目标跟踪等。曾多次获得校内外优秀论文奖、科研成果奖、优秀教材奖。其中有1992年机械 电子工业部颁发的第二届全国高等学校机电类专业优秀教材二等奖，1997年兵器工业总公司颁发的兵器工业部级科技进步三等奖。1993年国务院为表彰在科学技术事业上的突出贡献，发给政府特殊津贴。