男，1940年生，河南南阳人。1963年毕业于清华大学精密仪器与机械系。1963-1975年北京化工学院助教。1975年起在中国石化金陵石化公司任职，1983年晋升为机械工程高级工程师。1988年东南大学与金陵石化公司联合申报机械学博士点，1990年获国务院学位委员会批准，为兼职博士生导师。

长期从事现代机构学与机器人机构学基本理论的系统研究。出版学术专著3本：机械系统基本理论——结构学。运动学。动力学——，北京：机械工业出版社，1996；机械系统运动学设计，北京：中国石化出版社，1999；机器人机构拓扑结构学, 北京：机械工业出版社，2004-3-1。发表学术论文百余篇，发明专利二十多项(包含近百种新机构)。

研究项目“以序单开链为单元的（平面）机械系统新理论研究”1999年获国家教育部科技进步二等奖