杨式太极拳推手技击术由杨式太极拳创始人杨露蝉三子杨剑侯亲传给太极五行通臂拳创始人、“东方大侠”张策大师，再下传给弟子张以谦到张继宗。

杨式太极拳推手充分突出了杨式太极拳行云流水、中正安舒、开展大方、自然圆活、沾连粘随、不丢不顶、上下协调、周身一家的特点。根据“沾连粘随、不丢不顶、无过不及、随屈就伸”的原则。运用“棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”八种方法和劲路练习触角和心灵的感应（听劲），探知对手劲力的各种变化情况，灵巧地掌握好“动急则急应，动缓则缓随”以及“彼不动，我不动，彼微动，已先动”的技巧，牵动对手的重心，破坏对方的力度平衡，找准时机，以实破虚，四两拔千斤，而战胜对手。