延水关渡口开航于魏晋，后为军渡、官渡，宋元明称永宁关，清代始称延水关。此处港埠，原为天然小码

头，俗称船坞角，古今商旅不绝。晋代在延水关南侧设临河县，自西魏至唐代前期，先后改称安民县、安人县、吉万县、弘风县，唐神龙元年改称延水县，至宋熙宁八年裁县设镇,唐代前期，官军转战在此渡河频繁。宋庆历

元年，西夏军进犯麟、府二州，八月一日，宋将许怀德率万余兵卒由此东渡，迂回增援。明末农民起义军多次

转战、驻守在永宁关。明崇祯六年夏，延绥巡抚陈奇瑜率官军袭击永宁关，杀害义军将领“钻天哨”、“开山

斧”及其部卒1600余人。1936年2月20日，红军某部由此渡河东征。1947年3月17日，王震率领西北野战军第二

纵队由此西渡，回陕抗击进犯延安的国民党军胡宗南部。明清两代，此处为延川八景之一，时称“延关飞渡”。