天文七年（1538），丹羽氏清筑。

天正十二年（1584）长久手之战中，城主丹羽氏次与弟弟氏重加入德川一方。

同年四月九日，秀吉方的池田辉政落城，丹羽氏重及城兵三百余人全部战死。

此后丹羽氏次被转封到三河伊保地区，此城遭到毁弃。

现在所见为复兴后的天守阁。