古代兵器中的一种“刺兵”，用于刺杀。铜制的矛头包括“身”，“骹”两部分，身有锋刃，中线称“脊”。骹中空，略呈圆锥形，用以插柲 （柄）；两旁常有环钮。柲端有铜饰称“镦”。最初的矛，有用兽角、兽骨，或用竹木，或用尖形石块制作。商周时代，都用青铜制作，商代的一般形体宽大，殷墟出土的铜矛，制作、雕镂精美，下方有双环，用来系缨络饰品。春秋战国的矛渐向细长演变，制作尤为精美，矛体和洞柄，有的刻有铭文和纹饰，有的还嵌有金银。汉代以后，多用铁矛。