泾河修石渡在咸阳莽塬北脚泾阳县南约5公里处。西汉时称睦城渡，“汉武帝刘彻经此渡幸甘泉宫”。相传为汉武帝遇长乳星处。唐武则天为其母修建陵园，从耀州采集石料运至此处加工成毛坯后再渡河上原。遂改名“修石渡”。民国17年(1928)咸阳至三原公路修通后成为公路渡口。咸榆公路修通后，修石渡成为西安通陕北公路的咽喉。

民国时期，渡口多为民用小船。解放后于1949年8月泾阳县成立船只管理委员会，由县政府四科管理，私人经营，当时有船工20人，载重10吨渡船1只。1955年交当地农业合作社管理，1958年10月转为“地方国营”，1963年1月收归省交通厅交由公路部门管理。1965年建造载重30吨的渡船1只，用机轮拖带。由于渡口水位一年四季差异较大，一般枯水季节或架木便桥或车辆涉水而过，中水位时搭浮桥，洪水位时用轮渡。1976年1月在此动工修建公路桥，1977年因资金未落实中途停工，1978年6月开始续建，1979年4月30日大桥竣工通车，渡口停废。