熊永清（1904－1931），福建省永定县湖雷乡上湖村人。出生于贫农家庭。因家境贫寒，小学未毕业即替人割烟谋生。1926年参加革命并加入中国共产党。1928年6月参加湖雷暴动，随后又参加金丰暴动。暴动后任闽西红军第七军十九师五十六团副团长，不久调任广东东江红四十八团长，率领部队在闽粤边界金丰一带开展反“清乡”斗争。1929年6月率部编入红四军第四纵队第八支队，后编入红十二军，任支队长，随中央红军转战闽西、江西、湖南等地，参加了闽西革命根据地的土地革命斗争和中央苏区的反“围剿”作战。1930年8月，毛泽东到永定指导革命和养病期间，担负毛泽东的安全警卫任务和后勤工作，曾受到毛泽东的表扬。1931年7月在闽西地区“肃清社会民主党”错案中蒙冤，在永定虎岗罹难。中华人民共和国成立后追认为革命烈士。