有些科学家将熊科动物分为三个亚科，因为大熊猫（学名：Ailuropoda melanoleuca）和眼镜熊（学名：Tremarctos ornatus）在体形和基因组成上与其他熊不同。大熊猫和眼镜熊分别组成大熊猫亚科和眼镜熊亚科。

而第三个亚科，即归入熊属的所谓真正的熊，则现在分布最广。熊亚科包括六个种：棕熊（学名：Ursus arctos）、美洲黑熊（学名：Ursus americanus）、北极熊（学名：Ursus maritimus）、亚洲黑熊（学名：Ursus thibetanus）、懒熊（学名：Ursus ursinus）和马来熊（学名：Ursus malayanus）。