谢正清1941年出生，黄陂姚集人。1968年大学毕业后分配到洪湖县大沙湖农场锻炼，1970年初调到黄陂县革委会工作，同年6月调县公安局工作。1972年加入中国共产党。历任侦察员、预审员、人事干事、预审股副股长、秘收股股长、局办公室主任、副局长。1984年任黄陂县人民法院院长，1993年任县人大常委会法制工作委员会主任兼党组成员。1999年3月，撤县设区后明确为副区级干部。1991年被武汉市中级人民法院记三等功两次。