孝公墓位于今齐陵街道办事处吕家孝陵村北150米处，亦称五公墓，又名孝陵，孝陵村以此而得名。墓高8米，南北宽20米，东西长80米。

齐孝公，桓公之子，名昭，在位10年，谥号孝。