小行星101955 1999 RQ36是1999年由林肯近地小行星研究小组(LINEAR)发现的阿波罗型小行星，平均直径大约为560米，并已被阿雷西博天文台的行星雷达和金石深空通讯联合体反复观测。在2010年发表的一篇论文指出，它在2182年碰撞地球的概率为五百分之一。

意大利数学家安德里亚·米兰尼和他的合作者进行的一项动力学研究列出在2169年至2199年间有可能发生的八次小行星撞击地球事件，其中就包括1999 RQ36。目前我们对这些小行星的物理特性所知甚少，但根据这些数据计算出的累计撞击概率都没有高过0.07%。为准确计算RQ36撞击地球的概率需要一个更加详细的模型，至少需要几年的雷达和光学的观测来确定亚尔科夫斯基效应对它的作用。西班牙巴利亚多利德大学的马里亚·尤金妮亚·桑塞图瑞奥2010年在国际太阳系研究杂志发表文章指出，2060年之前RQ36碰撞地球的概率非常低，但它在2080年、2162年和2182年则显著增高，其中2182年碰撞地球的概率将为五百分之一。

此外，RQ36也多次被选为太空探测任务的候选目标，包括欧西里斯计划在内，这是因为从地球轨道到RQ36所需的ΔV比较小，能量耗费相对较低。