小三轴汽车泛指商用车中前双桥后单桥（驱动桥）类型的车。区别于传统的三轴汽车。一般的三轴车都为前单桥后双桥的设计形式。

一般来讲随车吊的商用车中使用小三轴汽车的形式比较多。