萧步鹏（1906--1951）中国国民革命军中央训练团第二十八总队少将总队长。字万里，湖南郴县人。黄埔军校第5期步科毕业。1940年任中央军校第17期步兵第2学生总队大队长，后任中央军校第19期学生总队副总队长，中央军校少将教官，1949年冬兼任中央军校游击干部训练班班附，12月任川西北反共救国军副总指挥兼参谋长和第3路司令，12月底在成都投共。1951年在湖南郴县被处决。

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