公元前380年左右,楚国在泇河以东沂河以西的战略要地卧虎山前筑城设襄贲邑（今山东苍山县长城镇）。襄，辅佐之意；贲，军事要塞之地。前334年（楚威王六年），楚灭越国。第二年，楚威王亲领大军伐齐，进围徐州(今微山东北)，大败齐国，扫除了越、齐两国左右对楚国城邑兰陵、襄贲的威胁。公元前380至前223年秦灭楚共150多年间，襄贲城邑由楚国统治。公元前221年秦灭六国建立秦朝，襄贲邑设立县治所，属东海郡管辖。