春秋时为晋大夫邑，战国时属魏，以有晋襄公之陵故名襄陵。《史记·魏世家》：“文侯三十五年，齐伐我取襄陵。”

西汉置襄陵县，属河东郡。王莽改名干昌，东汉、魏、晋、北魏皆称襄陵县，北齐废。故治在山西襄汾县襄陵城东南三十五里古城庄。

北周禽昌县来治，隋大业初仍名襄陵，自此历朝县名均不改。

宋移治宿水店，即今山西襄汾县襄陵城西南十里古襄陵村。天圣元年(1023)又移治晋桥，即今襄陵城。元属晋宁路，明、清属平阳府。民国县河东道。解放后属临汾专区。

1954年与汾城县合并称襄汾县。