1.仿人型机械

达·芬奇设计草图

达·芬奇机器狮

2.外科手术系统

1.仿人型机械

达芬奇机器人 (Leonardo's robot)

达芬奇机器人是由列奥纳多·达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机械。这个机器人的设计笔记出现于在1950年代被发现的手稿中，但没有人知道是否有人尝试把它制造出来。

一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作“机器武士”的机器人。这个由达·芬奇500年前设计出的“机器武士”可能是世界上最古老的机器人，它靠风能和水力驱动。2010年，“机器武士”与其他达·芬奇的神奇发明在澳大利亚悉尼市政厅内首次展出。

在达·芬奇留下的设计草图中，该机器人设计成一个骑士的模样，身穿德国—意大利式的中世纪盔甲。明显地，它可以做出一些动作，包括坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴。就如《维特鲁威人》一样，此机器人也是达芬奇在解剖研究方面有关人体比例的部分成果。

根据达·芬奇的科学手稿《大西洋古抄本》中的该设计草图和其他手稿，意大利佛罗伦萨市“泰克诺艺术”公司的工程师们耗时15年，于2010年复制出了这件发明，并命名为“机器武士”。“机器武士”靠风能或水力驱动。2010年5月，“机器武士”和其他达·芬奇的神奇发明在澳大利亚悉尼市政厅内首次展出。

达·芬奇设计草图

列奥纳多·达·芬奇不仅是一位伟大的艺术家，也痴迷于机械和其他自然科学，他的很多超越时代的观念改变了世界。

在他那个时代，他“发明”出许多令人匪夷所思的“现代科技”，其中包括自行车、潜水呼吸器、悬挂式滑翔机、降落伞、潜水艇、军用坦克、飞行机器甚至机器人的模型。

然而，达·芬奇的多数“发明”只停留在图纸上，这些设计草图后来大多被编进了达·芬奇的科学手稿《大西洋古抄本》。后世科学家一直试图根据达·芬奇故乡的达·芬奇博物馆收藏的《大西洋古抄本》中的草图复制出一些达·芬奇的发明。身为左撇子的达·芬奇，一生中都以镜像写字。对左手写作者来说，将羽毛笔由右向左拉过来写比由左向右推过去写容易，而且不会将刚写好的字弄糊。但这样的书写习惯却给后人解读他的手稿带来了诸多困难。直到十七世纪，才有人开始解读这些结合了大量笔记和绘图的手稿。而且，人们发现达·芬奇的许多发明都暗藏“缺陷”，从而使这些发明即使被复制出来，也无法派上用场。研究人员相信，这显然是达·芬奇“刻意为之”，一是保护自己的“知识产权”，二是担心被用于战争目的。

达·芬奇机器狮

“泰克诺艺术”公司的下一步计划，是搜索达·芬奇手稿中剩余的两万多幅草图，找出机器狮的设计图，造出达·芬奇机器狮。

据悉，在达·芬奇的众多发明中，机器人并不是他最满意的作品，他最伟大的发明是一个被称做“雄蜂”的飞行器和一只能自由漫步的“机器狮”。有记载称，达·芬奇在1515年将一只机器狮赠给法国国王，当后者对着机器狮抽上三鞭，狮子的胸部就会打开，开出一朵“鸢尾花”。

2.外科手术系统

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台（简称达芬奇机器人），其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。我院自引进达芬奇机器人以来，已实施胸腺切除术、肺大泡结扎术、膈疝修补术、食管裂孔疝修补术、肺叶切除术等20余台手术，均恢复良好。因现在国内引进此设备有限，广大患者对其构造及工作原理了解不清，特将其主要设备及运行原理简述如下：

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；患者平车；摄像系统平车。

一、外科医生控制台

这一部分是达芬奇机器人的控制中心，机器人操作员坐在无菌区外，用手或脚来控制机器人和一个3D内窥镜。

二、患者平车

这一部分是达芬奇机器人的操作部位，为机械臂和内窥镜臂提供支撑，和病人直接接触，需要无菌。三、摄像系统平车：

这一部分内装有图像处理系统，在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。

通过精密的设计，达芬奇机器人能够替代人手在人体狭小空间内完成各种动作，而且没有颤抖，操作更安全。