无侧隙蜗轮副通过双滚柱蜗轮错齿实现了无侧隙传动。

如果双滚柱蜗轮不能自动错齿，啮合齿面磨损导致的齿侧间隙，将使该蜗轮副大大降低精度寿命。如何能够自动错齿，成为该蜗轮副实现持久无侧隙传动，保持高精度寿命的关键。多年来科技工作者一直致力于开发一种自动错齿机构，虽取得了一定进展，但现有的自动错齿机构总存在一些不足，如承载能力低、可靠性差、应用范围小等等。到目前为止还没有一种较为理想的自动错齿侧机构能解决上述问题。因此，研究开发一种承载能力高、可靠性好、应用范围广的自动错齿机构，不仅对提高蜗轮副传动精度，还对提高齿轮传动精度有着重要的意义。

目前通过文献查到的自动错齿机构为：拉簧错齿机构和滑销滑动错齿机构两种