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图书简介：

作/译者：(美国)多尔夫 (美国)毕晓普 译者:邹逢兴出版社：高等教育出版社

出版日期：2001年06月ISBN：9787040096439 [十位:7040096439]

页数：701 重约：0.970KG

定价：￥55.00

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内容提要：

控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。

《现代控制系统》的一个重要特征是贯穿全书的一系列新... [显示全部]

图书目录：

第一章 控制系统导论

1.1 引言

1.2 自动控制简史

1.3 反馈应用两则

1.4 控制工程实践

1.5 现代控制系统举例

1.6 自动装配与机器人

1.7 控制系统前瞻

1.8 工程设计概述

1.9 控制系统设计概述

1.10 设计实例:转盘速度控制

1.11 设计实例:胰岛素注射控制系统

1.12 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统

第二章 系统的数学模型

2.1 引言

2.2 物理系统的微分方程

2.3 物理系统的线性近似

2.4 Laplace变... [显示全部]

编辑推荐与评论：

20多年来,《现代控制系统》在控制系统教科书中树立了优秀教材的典范.它今天仍然是控制领域一本最畅销的书。《现代控制系统》作者Richard Dorf和Robert Bishop把复杂的控制理论通过大量丰富的实例深入浅出地融汇于书中,使学生易于接受和理解。《现代控制系统》立足数学基础,强调物理系统建模和按实际系统性能指标进行控制系统设计,提出了一种很好的控制系统工程方法学。

《现代控制系统》特点:

·简明地揭示了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数字控制系统入门。

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