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作/译者：刘豹出版社：机械工业出版社

出版日期：2006年09月ISBN：9787111031031 [十位:7111031032]

页数：323 重约：0.505KG

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内容提要：

为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在本书的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。

本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。

状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在本... [显示全部]

图书目录：

绪论

§0-1 控制理论的性质

§0-2 控制理论的发展

§0-3 控制理论的应用

§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤

第一章 控制系统的状态空间表达式

§1-1 状态变量及状态空间表达式

§1-2 状态空间表达式的模拟结构图

§1-3 状态空间表达式的建立(一)

§1-4 状态空间表达式的建立(二)

§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)

§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵

§1-7 离散时间系统的状态空间表达式

§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表... [显示全部]