先零是两汉时期西羌族的一支，称“先零羌”，先零王朝是由先零羌首领滇零建立的。

在西汉初年，先零羌主要分布于湟水及浩门水流域。公元前121年，驻守河西的匈奴昆邪王降汉后，为了防止匈奴的骚扰，汉武帝下令驱逐诸羌，由此引发了羌族人民的激烈反抗。

先零羌与封养羌、牢姐羌合兵十万，他们攻令居(今甘肃永登)、安故(今甘肃临洮)，围袍罕(今甘肃临夏)，但皆被汉军击败。于是其部落迁居于湟水上游、青海湖周围及甘肃贵德一带。

汉宣帝时期，汉军大将赵充国再次率军攻击先零羌，迫使先零羌继续向西迁徙到青海湖西盐池等地。

新朝王莽末期，中原大乱，先零羌又回到湟水流域，并占领了金城地区(今甘肃兰州)。

东汉初年，先零羌被汉将马援等击败投降，主体群落被强行迁于陇西(今甘肃临洮)、天水(今陕西通渭)、右扶风(今陕西兴平)等地，余部则迁往塞外。

公元107年，先零因不堪忍受地方官吏与豪强地主的奴役，首领滇零再次领导诸羌起义，并建立先零政权，在北地郡自称天子，史称 先零王朝 。

公元112年，先零王滇零病逝，其子零昌立时年幼仅九岁，由同族狼莫辅政。五年后的公元118年，零昌被刺杀， 先零王朝自行灭亡。

汉朝以后，先零羌逐渐与汉族及西北其他各民族融和，史籍上较少记载其遗迹。

先零王朝自滇零于公元107年开国，至滇零之子在公元117年被刺杀，共历二王，十年。

先零王朝世系简表：

滇零：公元107～112年，先零王，病卒，葬地待考

零昌：滇零之子，公元112～117年，先零王，被刺杀，葬地待考