下反稳像火控中的瞄准镜镜体通过耳轴安装在炮塔顶部，可以前后摆动。镜体与火炮摇架之间通过四连杆机构连接。在的下反稳像火控瞄准镜机械安装简图中，尽管只有一个显见的连杆，但是连杆的4个轴承呈平行四边形分布，连杆通过2个轴承与瞄准镜镜体连接，通过另外2个轴承与火炮摇架连接。坦克行进间，由于车体的颠簸振动，火炮将绕着耳轴进行转动，同时通过四连杆机构带动瞄准镜镜体一起前后摆动。根据平行四边形法则，火炮振动的角度与瞄准镜镜体摆动的角度是一致的。此时，瞄准镜中陀螺仪与瞄准镜镜体之间的角度差，就是瞄准线与火炮轴线之间的偏差角。

下反稳像火控的瞄准镜中只采用一个陀螺仪，其转子轴直接与下反射镜刚性相连。当镜体随着火炮俯仰而前后摆动时，如果各光学元件都与镜体刚性连接，视场中的目标就会向与火炮运动相反的方向运动。由于陀螺仪的定轴性，其转子轴在没有施加外力时会在惯性空间保持一个固定的方向不变，使下反射镜不随镜体一起摆动而保持原有位置不变，使目标在视场中保持原有位置，达到稳像的目的。下反稳像火控瞄准线稳定中，120度棱镜就是被双自由度陀螺仪直接稳定的下反射镜。

尽管在国外的早期技术方案论证中，下反稳像方案没有被采用，但是我国创造性地解决了多个技术难题，将下反稳像火控研制成功并装备部队，而且其技术战术性能还达到了世界先进水平。从稳像原理和镜炮同步原理可以看出，下反稳像火控采用一个陀螺仪直接稳定下反射镜的方式，具有系统简单、可靠性高、成本低的优点，暴露在炮塔顶部之外的上反射镜组件不需要稳定装置，体积较小；由于采用机械同步方式，当火控系统不通电工作时，瞄准镜可以降级到人工装表工作方式，不需要单独设置辅助瞄准镜。在外界扰动不大的情况下，下反稳像火控的瞄准线稳定精度较高。但是在车辆颠簸严重、外界干扰较强时，由于缺乏对强干扰的抑制能力，这种开环的直接控制的稳定方式，稳定精度将会降低。火炮俯仰时，通过四连杆机构带动瞄准镜镜体相对于炮塔做同步摆动，而位于炮塔吊篮内的射手却不能随着镜体一起运动，不利于射手的观察瞄准，射手必须用额头紧紧顶住瞄准镜护额垫，以努力减小与瞄准镜镜体的相对运动；随着使用时间的增加，四连杆机构的机械磨损逐步增大，镜炮同步的误差也随之增大，不利于保持射击精度。为了提高夜战能力，瞄准镜都集成有微光、热成像等夜视仪器，其物镜也与昼间通道的上反射镜一同安装在瞄准镜头部。由于下反稳像火控的上反射镜是不稳定的，夜视光路又不通过被稳定的下反射镜，夜视仪的视场也无法得到稳定，系统的夜视夜战能力不高；而且由于瞄准镜头部尺寸较小，光通量也较小，不利于提高夜视仪的夜视距离和分辨力。