明万历四年（1576年），设西宁县（今广东郁南县）。属罗定直隶州。清朝沿袭明朝建制。民国三年（1914年）．因西宁县与青海省西宁市同名，且鉴于该县位于古郁江（今西江）南岸，于是改名为郁南县。