五军府：明代军府，由初年大都督府改制，为中、左、右、前、后五军都督府，分领在京亲军外的各卫所和在外各都司，只管军籍与军政，不统军队，没有选授权（选授权归兵部），军队调遣与指挥只归皇帝。战争时，兵部奉旨任命总兵将官，给印信，战事结束后，统兵官交印信，士兵散归各卫所。