无人遥控潜水器

无人遥控潜水器（ROV）是无人潜水的重要设备。由于ROV具有安全、经济、高效和作业深度大等突出特点，在世界上得到了越来越广泛的应用。因此，我国急需加大ROV的研制力度，尽快建设一个综合配套的ROV研制基地，五年内形成系列化作业型ROV研制能力，为国内相关企业提供高性能的ROV设备，抢占国内外水下工程服务市场。近期结合深海基因采样工程，研究3，000米极端环境下使用的采样ROV。在这方面需进一步转化和开发的技术有：水下低比重、耐腐蚀、高强度结构材料；大深度、低比重浮力材料；高性能、高可靠性、标准化和系列化ROV推进器；标准化水下电缆和密封接插件；标准化电子控制模块；声、电、磁及压力传感器以及多功能水下机器手等。

载人潜水器是一种可进行海洋考察、搜索、打捞、水下作业和救生的潜水设备。20世纪90年代是大深度载人潜水器发展的成熟期。和ROV的状况一样，目前，国内可用于大洋资源开发的大深度载人潜水器还没有。

产业化开发深海运载器，关键技术在于总体系统集成技术、水下智能控制技术、特种材料应用及结构设计技术，特种装置设计制造技术，特种动力技术以及水下通讯技术等。这些关键技术拟采用目前市场经济条件下国际惯用手段来解决，即引进关键技术和设备，在国内消化吸收的前提下，以市场需求为导向，开展自主的系统集成研究，进而进行国产化配套。