轮胎式运行机构(1.传动系统 2.行走系统 3.转向系统 4.制动系统)

履带式运行机构(组成 传动 转向)

无轨式运行机构是各种流动起重机械（如汽车式和轮胎式）和装卸机械（如叉车）的重要组成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影响整机的使用性能。

无轨式运行机构分为轮胎式和履带式两种。

轮胎式运行机构

轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统和制动系统四部分组成。

1.传动系统

发动和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。轮胎式运行机构的传动系统一般有机械传动、液力-机械传动、静压传动和电机-机械传动等类型。下图为机械传动系统简图：

2.行走系统

轮胎和汽车式起重机的行走系统由车架、车桥、悬架、车轮和轮胎等组成。车架通过悬架和车桥相连，车桥两端安装车轮。

3.转向系统

轮胎式起重机的转向型式有：偏转车轮式（a）、转轴式（b）和铰接车架转向（c）等。轮胎式和汽车式起重机大多采用偏转车轮式转向。

4.制动系统

轮胎式和汽车式起重机的制动系统通常有两套：一套是行车制动（脚制动）系统，在行驶过程中用来减速或停车；另一套是驻车制动（手制动）系统，它是辅助性的，用于机械停车后，使机械保持不动。在紧急制动时也可以与脚制动系统同时使用，当脚制动失灵时也能紧急使用。

制动系统（包括手制动和脚制动）由制动器和驱动机构组成。

履带式运行机构

履带式运行机构牵引力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，转弯半径小。

组成

履带式起重机的行走装置间下图，它由底架、支重轮、引导轮、履带、托链轮、驱动轮及行走驱动装置组成。

传动

现代履带起重机运行机构多采用液压传动（机械传动和电机传动也有采用），每条履带由单独的液压马达驱动。液压马达有低速和高速两种。

转向

履带式行走装置的转向采用两履带差速原理。原地转向时（a），左右行走马达反向旋转，带动左右履带反向卷绕，此时转弯半径最小。另一种常用的转向方式是一条履带停止运行，；另一边行走马达驱动（b）。