乌撒驿，旧在威宁县（今贵州省威宁彝族回族苗族自治县）西。威宁原为乌撒土司领地，属乌蛮乌撒部，元至元二十四年（1287年）升为乌撒乌盟宣慰司，其治所就在威宁。威宁地处乌蒙山地区，道路艰险。明初有奢香夫人设龙场九驿，开黔西乌撒道，即此。清人朱昂有《乌撒驿道中口占》诗：“不尽羊肠道，崎岖出夜郎。乱山藏鬼国，老树聚蜂房。火种蛮烟黑，星聚塞草黄。前峰尤太险，立马意彷徨。”