乌干达人民国防军创建于1981年2月，当时称“全国抵抗军”，后称“乌干达人民抵抗力量”，抵运执政后改为政府军。1995年1月起用现名。1987年组建空军。军队统帅为穆塞韦尼总统，现任乌军总司令阿隆达·尼亚凯里马（Aronda Nyakairima）。由于军费开支庞大和西方压力，乌政府进行裁军。截至1995年底，乌已完成三个阶段的裁军计划，裁军45000人，保留陆军约36000人、空军800人、海军400人。根据乌政府与西方国家的有关协议，乌每年军费开支占国内生产总值的2%，约1.2亿美元。但近年因北部地区剿匪，军费开支有所增加。