尉迟惇是尉迟迥之子。

尉迟迥不满杨坚，起兵反抗。尉迟惇率军十万进抵武德（今河南武陟东南），在沁水东岸布阵二十余里。高颎命人在沁水上架桥，尉迟惇在上流纵火筏烧桥，高颎则命人填“土狗”以阻火筏。尉迟惇下令部队稍稍后退，这时孝宽见机不可失，命大军迅速前进，渡过沁水。高颎下令焚烧浮桥，断绝士卒逃走的念头。至八月十七，韦孝宽破尉迟迥于邺城（今河北临漳西南），尉迟迥兵败自杀身亡，尉迟惇单骑逃往邺城，韦孝宽军乘胜追击。尉迟惇向青州（山东省青州市）逃奔，途中被郭衍擒杀。