姬姓，魏氏，名咎。原魏国贵族，封宁陵君。陈胜吴广反秦，派魏人周市攻魏地。攻下魏地后，周市认为应迎立魏国王室后人为魏王以赢得人心，于是陈胜以魏咎为魏王。秦将章邯反击攻破陈胜军，进兵击临济，魏咎被困自杀。