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词条 伪距率
释义

美国1993年建成的“全球定位系统”(GPS),是美国国防部管理的军民两用的天基无线电导航系统。它由导航星座、地面控制站和用户定位接收机组成。导航星座目前由24颗卫星组成,其中有21颗工作卫星和3颗备用卫星,在离地高度约20183千米处有6个椭圆形轨道平面,轨道倾角55°,均匀分布4颗卫星,运行周期12小时/转,3颗卫星的覆盖区域超过全球,故使全球各地用户至少可同时接收到6颗卫星播发的导航信号,最多可同时接收11颗卫星播发的导航信号。地面控制站用于测量和预报卫星轨道并对卫星上的设备工作情况进行监控,为用户接收机提供卫星相对于地面的位置数据。用户定位接收机利用接收的、来自由其星历数据准确获知空间位置的卫星发射的、以光速传播的信息,测出该信息传播的时间,计算出其与该卫星的相对位置,即距离。

利用 距离三角形测量原理,用户GPS接收机同时接收3颗卫星的信号,可以计算出用户GPS接收机所在的三维空间位置;同时,利用对在测量时间内获得的距离进行时间微分,根据线性速度与多普勒频率的关系,用户GPS接收机可计算出卫星的多普勒频率,从而计算出自身的运动速度。由于用户接收机的时钟基准,相对于GPS的原子钟基准存在误差,因此,将其实际测量距离称之为“伪距”(pseudo range),将在其实际测量时间间隔内对该伪距离微分所得之速度测量值称之为“差伪距”(Delta pseudo range),亦称“伪距率”。

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