某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。 1972年，clark等首先发现laves相稀土-铁化合物RFe2(R代表稀土元素Tb,Dy,Ho,Er,Sm及Tm等)的磁致伸缩在室温下是Fe,Ni等传统磁致伸缩材料的100倍，这种材料称为超磁致伸缩材料。从那是起，对磁致伸缩效应的研究才再次引起了学术界和工业界的注意。超磁致伸缩材料的伸缩效应变大，机电耦合的系数高，响应速度快，输出力大等特点，因此，它的出现为新型驱动器的研制与开发又提供了一种行之有效的方法，并引起了国际上的极大关注。

20世纪80年代末，德国柏林大学Kiese Wetter教授就利用超磁致伸缩材料棒作为一种新型的吃蠖式驱动器，并将其命名为Kiese Wetter驱动器。这是世界上第一台超磁致伸缩驱动器，已在造纸工业中进行商业化应用。驱动器定子采用管状非磁性材料，并与圆柱形超磁致伸缩棒具有相同的直径，超细致伸缩棒的尺寸为10*120mm。当移动线圈通入电流且未知发生变化时，超磁致伸缩棒运动部分分别在纵向和径向上产生磁致伸缩变化，想虫子一样蠕动前进。它的最大驱动力可达到1000N，分辨率为21微米，速度可达200mm/s.