微极理论早在1907年就已提出，后来有Eringen和Suhubi进行了推广和发展，通常用来描述聚合物材料及多分子等大粒子存在微结构的材料。这种理论考虑的是介质的粒子特征，认为在单元体内每一点上除了位移自由度外，还存在独立的转动自由度，这样连续体内的转动将由宏观转动和微转动组成。同时在该理论中，不仅有经典连续统力学中的应力分量，还出现了偶应力分量，在确保微元体转动平衡时，应力张量可以是不对称的。在经典连续统力学中，一般假定物体都具有连续分布的密度，而不考虑偶应力的影响，这在大多数情况下都是成立的。但是，越来越多的事实表明经典连续统力学具有明显的局限性。