威尔特二号彗星（81P/Wild 2）是一颗周期彗星，于1978年由瑞士天文学家保罗·威尔特发现。

该彗星相信已存在了最多45亿年，以及拥有较远及较圆的公转轨道。它于1974年接近木星，其轨道受到强大引力摄动，而得以进入太阳系内部，而公转周期也从40年缩短至6年，其近日点也被缩短为1个天文单位。

2004年1月2日，“星尘号”太空船对该彗星作出深入研究，包括收集彗发粒子样本，已与2006年1月15日美国犹他州的沙漠中降落。

“星尘号”对威尔德二号近距拍摄了72张照片，该彗星表面布满了平底凹陷，其陡坡的长度从极短至2公里不等。彗星的直径为5公里，那些凹陷的地方可能是由撞击而成的环形山或是喷气口所造成的。此外，在“星尘号”飞越彗星期间，至少发现了10个活跃的喷气口。