王自衡（？—1939），山东人，1938年任国民政府军事委员会别动总队华北游击纵队第十三支队第十二梯队副司令（司令胡凤林）。后胡战死，1939年初继任司令。旋被山东省主席沈鸿烈改编为“山东保安第二十四旅”，王任少将旅长兼国民党桓台县党部书记。1939年3月18日，驻雅河庄的山东保安第二十四旅旅部被日军包围，少将旅长王自衡率队突围到华沟村南大联沟时中弹身亡.