1938年11月17日出生，台湾省高雄县人。台湾大学法律系毕业，1965年留学日本明治大学，1967年获法学硕士，后进法国巴黎大学，获法学博士。

曾任英国伦敦大学研究员。1971年回台后任辅仁大学法律系副教授、系主任。1980年开始从事律师职业，同年10月在高雄创办《海潮》杂志，任发行人。1986年任党外公政会高雄市打狗会理事长，同年11月当选为民进党中央常务评议委员，并由党外后援会推荐当选为增额“立法委员”。1987年脱离民进党，同年11月1日组建工党，自任主席。1987年5月任夏潮联谊会评议委员，1989年竞选增额“立法委员”失利。1995年2月起任工党名誉主席。