万衣岭在南安丰州葵山。南明隆武二年（1646年），民族英雄郑成功约其叔郑鸿逵率抗清义军合围泉州。郑成功的兵马路上遇雨，军士衣服尽湿。登上葵山时，雨过天晴。郑成功令军士就地休息，卸甲晒衣。一时万件征衣，披蔽山岭，蔚为奇观。后人为此勒石记事。