陀螺角随机游走 Angular Random Walk

表征陀螺仪角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差）。也可称为随机游走系数（Random Walk Coefficient）。