臀部由臀大肌 (gluteus maximus) 和臀中肌 (gluteus medius) 两块臀肌组成，上层被脂肪组织 (adipose tissue)覆盖。臀部的最上伸延至上肠骨 (iliac crest)，最下到水平臀肌折纹 (horizontal gluteal crease)；往下就是大腿。臀大肌有两个附著处： 股骨 (femur)粗线 (linea aspera)的1/3 部份，和iliotibial tractus的部份。臀大肌中间被一个沟分隔，称为股沟 (gluteal cleft)，正是肛门所在。如此，臀部容许灵长类动物舒适地坐下，而不需要将重心放在腿上。相反，猫和狗要坐下时，不能这样做。

一些狒狒和所有长臂猿都长有长毛，但它们的臀部皮肤硬而没有毛。