凸壳可以看作是点集合的边界,其精确定义如下:
设集合S是n维空间的k个点组成的集合,即S={x1,x2,...xk},xi是n维向量。定义S的凸壳Conv(S)为:
Conv(S)={x=λ1*x1+λ2*x2+...+λk*xk | λ1+λ2+ . . .+λk=1}
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