映射f ：X→Y 称为同胚映射，若f 满足如下条件：

1.是1-1映射（这里所指的应该为单射）；

2.是满射；

3.是连续的映射，即保持每个点的邻近的性质不变的映射。

4.逆映射也是连续的，

在同胚映射下的性质称为拓扑性质。