基本信息

内容简介

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基本信息

作者： 陈泽深 王成国

出版社：中国铁道出版社

ISBN：7113055249

上架时间：2008-7-21

出版日期：2004 年5月

开本：16开

页码：290

版次：1-1

内容简介

本书内容可分为铁道车辆动力学及其控制两个方面。.

第2～8章采用形象易懂的论证方法进行铁道车辆动力学的理论研究和分析：以传统车辆动力学为基础，延伸推导出径向转向架、独立车轮转向架及磁浮车辆等结构的动力学基本原理，并对其基本特性进行论述；介绍基于多体系统动力学建立运动方程并进行线性化的基本原理及方法；使用状态变量法，建立用时域表示的车辆动力学及其控制系统动态特性的方程体系。..

第9～11章介绍车辆控制系统设计方法和数字控制的基本原理，并以应用实例进行说明。

第12章对基于多体系统动力学建立车辆系统动力学的数学模型及通用计算程序进行介绍，并给出算例。

本书可供铁道车辆及其他车辆专业的大学本科生、研究生、教师、科研及工程技术人员参考使用。

目录

第1章 绪论.

1.1 铁道车辆的发展趋势

1.2 本书编写特点及其内容的简要说明

1.3 公式中符号与写法说明

第2章 轮轨滚动接触及蠕滑力计算

2.1 轮轨接触几何

2.2 蠕滑率的计算

2.3 法向接触问题

2.4 蠕滑力的计算

2.5 确定运动微分方程的蠕滑力项

第3章 铁道车辆的蛇行运动及其稳定性

3.1 铁道车辆蛇行运动概述

3.2 轮对的运动微分方程

3.3 轮对的固有振动特性

3.4 转向架的蛇行运动

3.5 整车的蛇行运动

第4章 车辆稳态曲线通过

4.1 线性稳态曲线通过

4.2 自导向径向转向架的理论基础

4.3 非线性稳态曲线通过

.第5章 独立车轮转向架的导向原理

5.1 概述

5.2 传统轮对的轮轨接触力

5.3 磨损与导向

5.4 导向原理

5.5 独立车轮转向架样机开发实例

第6章 基于多体系统动力学建立运动方程

6.1 刚体运动学

6.2 多体刚体系统动力学

6.3 运动方程的线性化

6.4 算例

第7章 线性系统分析..

7.1 状态空间表达式

7.2 转移矩阵

7.3 系统的稳定性

7.4 能控性与能观测性

7.5 频率响应

7.6 算例

第8章 车辆随机振动

8.1 随机过程的基本统计特征

8.2 线路不平顺与车辆激励

8.3 随机参数计算流程

8.4 线性系统分析

8.5 车辆振动的评定

8.6 线性系统算例

8.7 非线性系统分析

第9章 控制系统的设计方法

9.1 主动系统的几个原则性考虑

9.2 极点配置设计法

9.3 线性二次型最优设计法(里卡堤设计)

9.4 状态估计

9.5 算例

第10章 数字控制

10.1 引言

10.2 状态方程的离散化及其解

10.3 能控性与能观测性

10.4 控制器设计

10.5 离散状态观测器

10.6 离散系统卡尔曼滤波

10.7 算例：车辆上一根立杆的平衡

第11章 车辆动力学控制实例

11.1 半主动悬挂的工作原理

11.2 实例1：铁道车辆半主动减振系统的设计

11.3 实例2：汽车的最优和次优主动悬挂系统

11.4 实例3：铁道车辆主动悬挂的模拟试验研究

第12章 铁道车辆系统动力学的数值仿真

12.1 引言

12.2 铁道车辆系统动力学数值仿真的程序结构

12.3 建立铁道车辆系统动力学数值仿真模型的基本过程

12.4 车辆系统动力学仿真计算的实例

12.5 铁道车辆系统动力学数值仿真的发展趋势.