腆支王（？－420年）百济第18代国王。405年至420年在位。他是阿莘王长子。《梁书》作馀映，《日本书纪》作直支王，《三国遗事》作眞攴王。

394年2月立为阿莘王太子。397年作为人质前往倭国。405年9月阿莘王死，由次子训解监国，欲遣使往倭国迎回腆支王。但不久训解为腆支王的末弟碟礼杀害，碟礼自立为王。腆支王在倭国军队护卫下回到百济，诛杀碟礼即位。

407年以庶弟馀信、外戚解须、解丘三人为佐平（1等官），并执朝政。次年设置上佐平一职，并由馀信出任此职。416年受东晋王朝「使持节、都督、百济诸军事、镇东将军、百济王」的封号。417年7月在百济东北边境修建沙口城，调整与高句丽对抗的态势。