天佑侠是1894年由在朝鲜的“大陆浪人”成立的日本右翼侵略主义社团,与玄洋社、黑龙会等右翼组织有千丝万缕的联系。其活动目标是朝鲜、中国等大陆地区。
1894年(明治二十七年),流亡日本的朝鲜开化派领袖金玉均被朝鲜王室派出的刺客暗杀于上海。以此为契机,玄洋社成员的野半介、铃木力(铃木天眼)趁机谋动,与内田良平等人潜入朝鲜,伙同已潜伏于当地的田中侍郎、武田范之等15人,结社成立天佑侠。
1894年,天佑侠积极鼓动、协助全琒准领导的东学党农民起义(甲午农民起义),籍此刺探情报,同时挑动中日冲突,为日本武力介入朝鲜创造机会。最终如他们所计划,东学党之乱成为了甲午战争的导火索。中日开战后,该组织又纠结一批大陆浪人,协助日军从事间谍活动。
1895年,朝鲜乙未事变中,天佑侠成员武田范之等人亦积极参与。其后部分骨干因此事于广岛下狱(广岛疑狱),该组织日渐销声匿迹。