传仕减速机：属于机械制造行业中的一种——电机。采用行星摆线齿轮减速。

将其拆开从左到右依次是：机座——出力轴——出力轴销及滚筒——高速端轴承——针齿轮——针齿及套——摆线针轮——偏心轴承——高速轴——入力盖

以上就是传仕减速机拆分结构零件。（不太清晰，很遗憾）

传仕600系列摆线针轮减速机操作原理

传送扭力由高速轴转动偏心轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆线的规则动转。

摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摆动一齿；二齿差时，摆动二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。

摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。