| 词条 | 天津大学机器人与自主系统研究所 |
| 释义 | 基本概况天津大学机器人与自主系统研究所成立于2011年，该研究所前身是由孟庆浩教授于2003年回国后在天津大学电气与自动化工程学院组建的“自主机器人系统研究室”。经过八年的努力，在国内的机器人与自主系统研究领域已具有一定的知名度，特别是在机器嗅觉、无人机控制等方向已取得了一些具有国际水准的研究成果，发表了多篇高水平国际期刊论文。 承担课题近5年来研究所核心成员先后承担国家“863”计划资助项目、国家科学自然基金重大研究计划培育项目及面上项目，“新世纪优秀人才”计划项目及部委基金项目10余项。 对外交流自主机器人系统研究室一直与国际同行保持着密切的联系。在过去的几年，先后邀请了美国、德国、日本、瑞典、葡萄牙等国知名学者来天津大学讲学或短期访问，在自主机器人领域所取得研究成果得到了国际同行的高度评价。 科研队伍该研究所现有9名研究人员，其中高级顾问1名、教授3名（含入选天津市“千人计划”教授1名、入选教育部“新世纪优秀人才”支持计划教授2名）、副教授4名、讲师1名。 研究方向主要研究面向控制科学与工程领域的科学与技术问题，主攻方向为智能自主系统感知与认知、面向复杂环境的智能自主系统导航与先进控制等。目前从事的具体研究内容涉及自主机器人导航与控制、非线性控制、无人机系统制导与飞行控制、机器嗅觉、数字图像处理、机器视觉与仿生视觉、移动传感器网络与超声编码等。 |
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