唐武德五年(622年)，在唐与突厥的战争中，灵州总管李道宗击败梁师都之弟梁洛仁所引的突厥兵并将突厥郁射设赶出五原(今陕西定边)的作战。

武德五年，梁师都遣其弟梁洛仁带几万突厥兵包围灵州(治回乐，今宁夏灵武西南)，李道宗据城固守，并寻隙出击，大败突厥军。时突厥与梁师都相勾结，派郁射设进驻五原故地，李道宗率军将郁射设赶出五原，并向北开拓疆土千余里。

点评:此战，李道宗采取据城固守，待敌懈怠的策略，一举击败强敌，并为大唐开疆土千余里，因功被封为任城郡王。