碑立于唐显庆六年(公元661年)，为唐高宗以后六帝一后来泰山建醮造像的记事碑。碑座方形，高40厘米。碑身由二石并成，高皆236厘米，厚皆22厘米，左石宽50厘米，右石宽49厘米。顶覆高50厘米的屋脊形石盖，将二碑身束在一起，故称鸳鸯碑或双束碑。

铭文刻于碑身四周，每面刻四五层，每层刻1首或2首不等，共刻文30首。其中唐代6帝1后计刻文26首，宋代题名刻辞4首，皆正书。

此碑原立泰山老君堂院内，“文革”期间移岱庙保存，现存岱庙碑廊。