触肢又称脚须，是蛛形纲等动物头部的第二对附肢，相当于其他节肢动物的第一小颚。但是也有认为触肢相当于大颚。触肢的基部成为咀嚼突起或下唇样突起，基部分成数个关节，末端形成爪或钳状，各称为爪须或钳须。也称为小颚须（maxillipalp）或单称须（palp）。